We present a novel method to enhance the tactile properties of fabric interfaces through embroidery, enabling appearance-independent tactile design. Unlike existing approaches that alter geometric properties, such as shape or contours, our method uses commercially available embroidery techniques to achieve tactile variations while preserving the visual consistency of the fabric. By adjusting parameters like stitch length, density, and deviation, we establish a design space for reproducible and tactilely diverse embroidery patterns. Our user study, involving 26 embroidered samples, demonstrates how different stitching techniques influence tactile perception, including qualities like smoothness, roughness, and directional guidance. Attendees will experience several use cases at the demonstration, such as eyes-free interfaces for sliders and directional keypads, tactile learning tools for children, and assistive applications for visually impaired individuals. This work highlights the potential of embroidery as a versatile and practical solution for designing tactilely engaging fabric interfaces.
布特有の触覚特性を活用することで，布インタフェースにおいてアイズフリーやアフォーダンスを実現する手法が研究されている．これまでの手法は形状や輪郭の凹凸などにより触覚を変化させデザインしていたが，外観も変化してしまっていた．しかし，外観はインタフェースの機能も示すなど，必ずしも触覚のために自由に変えられるものではない．そこで，本研究では，刺繍の縫い方の違いによる外観に依存しない触覚特性の変化手法を提案する．まずは様々な刺繍の縫い方から触覚に影響を及ぼし再現性のある縫い方を絞り込み，触覚をもたらす縫い方のデザインスペースを定義した．その中から26種類の刺繍を用いてユーザ実験を行い，縫い方と触覚知覚の関係を明らかにした．また，縫い方の違いによる触覚変化を活用したアプリケーションについて提案した．
Publication
・Kazuhiro Shinoda, Sylvain Malacria, Mitsuhiro Kamezaki, and Koji Yatani. Appearance-Independent Tactile Design Using Different Embroidery Stitches. 2025. In Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’25).
・篠田 和宏，亀﨑 允啓，矢谷 浩司．刺繍の縫い方の違いによる外観に依存しない触覚のデザイン．インタラクション2025，2025年3月．インタラクティブ発表賞（一般投票） 受賞
