Soccer Robot

自律型のサッカーロボット。

四輪オムニホイールの足回りで赤外線センサーでボールの位置を検出し適切な行動をとります。

また地磁気センサーと超音波センサーで簡単な自己位置推定を行なっています。

高等学校在学時に製作し、RoboCupJunior JapanOpen 2016 AICHIに出場しました。

すでに引退しましたが、現在のロボット部の活動はTwitterから参照できます。

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