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Kazuhiro's Portfolio
Soccer Robot
自律型のサッカーロボット。
四輪オムニホイールの足回りで赤外線センサーでボールの位置を検出し適切な行動をとります。
また地磁気センサーと超音波センサーで簡単な自己位置推定を行なっています。
高等学校在学時に製作し、RoboCupJunior JapanOpen 2016 AICHIに出場しました。
すでに引退しましたが、現在のロボット部の活動は
Twitter
から参照できます。
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